SocketCAN在Ubuntu中具有很好的兼容性。Ubuntu是一个支持SocketCAN的Linux发行版，它内置了SocketCAN驱动程序和工具，用于与CAN总线进行通信。用户只需安装SocketCAN工具包，就可以开始使用SocketCAN来控制CAN总线设备。
通过SocketCAN，用户可以方便地访问CAN总线设备，发送和接收CAN消息，并与CAN总线上的其他设备进行通信。SocketCAN还提供了丰富的API和工具，使用户能够更轻松地开发和调试CAN总线应用程序。
总的来说，SocketCAN在Ubuntu中的兼容性很好，用户可以利用Ubuntu系统的强大功能和稳定性来开发和运行CAN总线应用程序。