ModbusRTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。ModbusRTU协议基于Modbus协议,采用了RTU(Remote Terminal Unit)通信模式,数据传输速度快、数据传输可靠性高。
ModbusRTU协议主要包括以下几个方面的内容:
通信格式:ModbusRTU协议使用串行通信方式进行数据传输,采用了8位数据位、1位停止位和无校验的通信格式。
数据帧格式:ModbusRTU协议中的数据帧由地址字段、功能码字段、数据字段和CRC校验字段组成,具体格式如下:
功能码:ModbusRTU协议定义了一系列功能码,用于实现不同的功能操作,如读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器等。
数据传输:ModbusRTU协议支持单点通信和多点通信两种通信方式,可以实现从站设备之间的点对点通信和主从站设备之间的多点通信。
总的来说,ModbusRTU协议是一种简单、高效、可靠的通信协议,广泛应用于工业控制系统中,能够实现设备之间的快速数据传输和控制操作。在C#中,可以使用相关的库函数或第三方库来实现ModbusRTU通信功能。