Ubuntu中如何优化PyTorch内存使用 - 问答

1. 降低批次大小（Batch Size）
批次大小是影响GPU内存使用的核心因素之一。较小的批次会显著减少单次迭代的内存占用，但需平衡其对训练速度和模型性能的影响（如过小的批次可能导致收敛变慢）。建议通过实验找到模型稳定性和内存占用的最佳平衡点。

2. 使用半精度浮点数（Half-Precision, float16）
通过**自动混合精度（AMP）**训练，将计算从单精度（float32）切换至半精度（float16），可在保持数值稳定性的同时减少内存使用（约50%）。PyTorch的torch.cuda.amp模块提供了便捷支持：

scaler = torch.cuda.amp.GradScaler()  # 用于梯度缩放，防止数值溢出
with torch.cuda.amp.autocast():       # 自动选择float16/float32计算
    output = model(input)
    loss = criterion(output, target)
scaler.scale(loss).backward()         # 缩放梯度以避免underflow
scaler.step(optimizer)                # 更新参数
scaler.update()                       # 调整缩放因子

此方法尤其适用于大型模型（如Transformer、CNN）。

3. 启用梯度累积（Gradient Accumulation）
若减小批次大小影响模型性能，可通过梯度累积模拟更大批次的效果。即在多个小批次上计算梯度并累加，最后再进行一次参数更新。示例代码：

accum_steps = 4  # 累积4个小批次的梯度
optimizer.zero_grad()
for i, (inputs, labels) in enumerate(dataloader):
    outputs = model(inputs)
    loss = criterion(outputs, labels) / accum_steps  # 平均损失
    loss.backward()  # 累积梯度
    
    if (i + 1) % accum_steps == 0:  # 达到累积步数后更新参数
        optimizer.step()
        optimizer.zero_grad()

该方法可在不增加显存的情况下，提升有效批次大小。

4. 及时释放无用内存

手动删除张量：使用del关键字删除不再需要的张量（如中间结果、旧模型），释放其占用的内存。
清空GPU缓存：调用torch.cuda.empty_cache()清除PyTorch缓存的无用显存块（如已释放的张量），避免内存碎片。
垃圾回收：配合Python的gc.collect()强制触发垃圾回收，彻底释放无引用的对象。
示例：

del tensor_name  # 删除无用张量
torch.cuda.empty_cache()  # 清空GPU缓存
import gc
gc.collect()  # 垃圾回收

5. 优化数据加载流程
数据加载是内存瓶颈的常见来源。通过以下设置提升数据加载效率，减少内存占用：

增加并行性：设置num_workers参数（如num_workers=4），利用多核CPU并行读取数据。
启用内存锁定：设置pin_memory=True，将数据预加载到固定内存（Pinned Memory），加速GPU传输。
示例：

dataloader = torch.utils.data.DataLoader(
    dataset, 
    batch_size=32, 
    num_workers=4,      # 根据CPU核心数调整
    pin_memory=True     # 加速GPU数据传输
)

6. 使用内存高效的模型结构
选择或设计轻量级模型，减少参数数量和内存占用：

替代全连接层：用卷积层代替全连接层（如ResNet的瓶颈结构），降低参数量。
采用高效卷积：使用深度可分离卷积（Depthwise Separable Convolution，如MobileNet、EfficientNet），减少计算量和内存占用。
简化模型：选择小型模型（如MobileNetV2、ShuffleNet），在保证性能的前提下降低内存需求。

7. 利用分布式训练
将模型训练分布到多个GPU或多台机器上，通过数据并行（DistributedDataParallel，推荐）或模型并行减少单个设备的内存负载。DistributedDataParallel（DDP）是PyTorch推荐的方式，支持多进程并行，效率高且内存占用低：

import torch.distributed as dist
from torch.nn.parallel import DistributedDataParallel as DDP

dist.init_process_group(backend='nccl')  # 初始化进程组
model = DDP(model.to(device))            # 包装模型

需注意，分布式训练需调整批次大小（总批次=单卡批次×GPU数量）。

8. 监控内存使用
使用PyTorch内置工具监控内存占用，定位瓶颈：

查看显存摘要：torch.cuda.memory_summary()显示显存分配详情（如已用/剩余显存、缓存状态）。
查看张量占用：torch.cuda.memory_allocated()返回当前分配的显存大小，torch.cuda.max_memory_allocated()返回历史最大显存占用。
Profiler工具：torch.profiler分析内存使用情况，识别高内存消耗的操作（如特定层的张量分配）。
示例：

print(torch.cuda.memory_summary())  # 打印显存摘要
print(f"当前显存占用: {torch.cuda.memory_allocated() / 1024**2:.2f} MB")
print(f"最大显存占用: {torch.cuda.max_memory_allocated() / 1024**2:.2f} MB")

9. 系统级优化

清理系统缓存：定期运行sudo echo 3 | sudo tee /proc/sys/vm/drop_caches，释放系统缓存（不影响PyTorch已分配的显存）。
设置虚拟内存（Swap）：若物理内存不足，创建Swap文件作为临时内存（需注意Swap速度远低于物理内存，仅作为应急方案）。
升级硬件：若上述方法均无法满足需求，考虑升级GPU（如增加显存容量）或增加系统内存（RAM）。

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