出现Linux消息队列错误，可以按照以下步骤进行解决：
检查错误信息：首先查看错误提示，一般会给出具体的错误信息或错误码，例如返回的错误码为-1，可以使用perror函数来打印出详细的错误描述。
检查消息队列是否已创建：确保消息队列已经创建并正确打开。可以通过msgget函数来检查消息队列是否存在，如果不存在可以使用msgget函数创建一个新的消息队列。
检查权限：确保当前用户对消息队列有足够的权限进行操作。可以使用ipcs命令来查看消息队列的权限信息，并使用chmod命令修改权限。
清理僵尸消息队列：有时候会出现僵尸消息队列，可以使用ipcrm命令来清理僵尸消息队列。例如，使用ipcrm -Q <消息队列ID>来删除指定的消息队列。
检查消息队列的使用：检查代码中对消息队列的使用是否正确，例如是否正确设置消息类型、消息大小等。同时，确保发送方和接收方的代码一致。
检查系统资源：如果系统资源不足，可能会导致消息队列出错。可以使用ipcs -q命令查看当前系统中的消息队列数量，如果超过限制，可以调整系统参数或者增加系统资源。
重启系统：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重启系统，有时候可以清理系统中的一些问题。
如果以上方法都无法解决问题，可以进一步查看系统日志文件来获取更多的错误信息，并考虑咨询相关的技术支持。