在Ubuntu中，你可以使用sleep命令或者at命令来实现定时器的功能。下面是两种方法的详细说明：
sleep命令：sleep命令可以让当前进程暂停执行指定的秒数。例如，如果你想要让一个脚本在5分钟后执行，你可以在终端中输入以下命令：
sleep 300 && /path/to/your/script.sh
这里，300表示300秒（即5分钟），&&表示在前面的命令执行完成后执行后面的命令。将/path/to/your/script.sh替换为你要执行的脚本的路径。
at命令：at命令允许你在指定的时间执行一次性任务。首先，确保你已经安装了at服务：
sudo apt-get update
sudo apt-get install at
然后，启动at服务：
sudo systemctl start atd
接下来，你可以使用at命令来设置定时任务。例如，如果你想要在今天的15:30执行一个脚本，你可以输入以下命令：
echo "/path/to/your/script.sh" | at 15:30
这里，/path/to/your/script.sh替换为你要执行的脚本的路径。你还可以使用at命令查看待处理任务、删除待处理任务等。
注意：在使用这些方法时，请确保你的脚本具有可执行权限。你可以使用chmod +x /path/to/your/script.sh命令为脚本添加可执行权限。