Redis延迟队列定时发布的原理是利用Redis的有序集合（Sorted Set）和发布订阅（Pub/Sub）功能实现的。
具体的原理如下：
- 将需要延迟发布的消息以消息内容为元素，消息的到期时间为分值，添加到Redis的有序集合中。分值表示消息的到期时间，确保有序集合按照分值从小到大排序。
- 创建一个定时任务，定时检查有序集合中分值小于当前时间的元素。
- 当定时任务检测到有序集合中存在分值小于当前时间的元素时，将这些元素取出，并发布到相应的频道中。这里利用Redis的发布订阅功能，由发布者将消息发布到频道中，订阅者可以接收到这些消息。
- 定时任务继续循环执行上述步骤，实现定时发布的功能。
通过利用有序集合的特性，可以保证消息按照到期时间有序存储；通过定时任务的检查和发布订阅的机制，可以实现在消息到期时自动发布。这样就实现了延时队列定时发布的功能。