编译和修改只涉及到相关文件的编译和重新生成，可以通过以下步骤进行：
首先，需要确定哪些文件已经发生了修改。可以使用版本控制工具（如git）来查看文件的修改记录，或者手动检查文件的最后修改时间。
找到发生修改的文件后，将这些文件与其依赖的文件（如头文件）放入一个文件列表中。
使用编译工具（如gcc）的命令行选项，只编译指定的文件列表。这可以通过将文件列表作为编译命令的参数来实现。
执行编译命令，只编译修改的文件和其依赖的文件。编译工具会自动检查文件的依赖关系，只重新编译发生修改的文件及其依赖的文件。
如果编译成功，则可以使用生成的可执行文件或库文件进行测试或其他操作。
注意：上述步骤假设你已经正确设置了编译环境和编译工具，并且了解如何使用编译工具的命令行选项。具体的编译方法可能因不同的编译环境和工具而有所差异。