在Linux系统上进行驱动程序的持续集成（CI）通常涉及以下步骤：
选择合适的CI工具：常用的CI工具包括Jenkins、GitLab CI/CD、Travis CI和CircleCI等。
安装和配置CI工具：安装必要的软件和依赖项，例如Git、Docker和Jenkins。配置CI工具，包括源码管理、构建触发条件、构建步骤等。
编写测试脚本：使用测试框架（如KUnit、Minitest等）编写自动化测试脚本，确保每次提交都能快速发现问题。将测试集成到CI流程中，以便在合并代码之前自动运行测试。
自动化构建和测试：在CI工具中配置构建和测试步骤，例如编译驱动程序、运行测试脚本等。使用脚本自动化整个构建和测试流程。
配置构建环境：安装必要的依赖项和设置环境变量，以确保构建过程顺利进行。
自动化部署：在成功构建和测试后，自动部署应用到目标环境中。
监控和反馈：使用系统监控工具记录驱动的性能指标，如CPU使用率、内存占用等。分析测试过程中产生的日志文件，查找可能的错误信息或异常行为。
持续监控和改进：持续监控CI/CD流程的效果，并根据反馈进行优化和改进。
以上步骤提供了一个基本的框架，具体的实现可能会根据项目需求和使用的工具有所不同。