要监控Ubuntu上的Mosquitto服务，可以使用以下方法：
使用Mosquitto的内置日志功能：Mosquitto服务会将日志信息写入到指定的日志文件中，可以通过查看日志文件来了解服务的运行情况。默认的日志文件路径是/var/log/mosquitto/mosquitto.log。
使用系统监控工具：可以使用系统自带的监控工具如top、htop、ps等来查看Mosquitto进程的运行情况、资源占用情况等。
使用第三方监控工具：可以安装Zabbix、Nagios等监控工具来监控Mosquitto服务，这些工具可以提供更详细的监控信息和报警功能。
使用Mosquitto的统计功能：Mosquitto服务提供了一些统计信息，可以通过查询这些信息来监控服务的运行情况。例如使用mosquitto_sub工具订阅$SYS/broker/clients/connected主题可以查看当前连接的客户端数量。
通过以上方法，可以对Ubuntu上运行的Mosquitto服务进行监控，并及时发现并解决问题。