在Linux系统中，可以使用以下命令来判断目录是否存在并创建目录：
if [ ! -d "/path/to/directory" ]; then
mkdir -p /path/to/directory
fi
在这个命令中，-d选项用于判断指定的路径是否为一个目录，-p选项用于递归创建目录及其上级目录。如果指定的目录不存在，则会创建该目录；如果目录已经存在，则不会再次创建。
可以将上述命令添加到脚本中，或者直接在命令行中执行。这样可以确保在需要的时候创建目录，避免出现目录不存在的错误。