Java中的内部类是定义在其他类内部的类，它可以访问外部类的属性和方法，并且可以被外部类实例化。内部类可以分为成员内部类、静态内部类、局部内部类和匿名内部类。
内部类和外部类之间的关系是一种嵌套关系，内部类是外部类的一个成员，可以直接访问外部类的成员。内部类可以使用外部类的私有成员，而外部类不能直接访问内部类的成员。内部类可以看作是外部类的一个成员变量，所以可以在外部类中直接声明内部类的对象。
总的来说，内部类和外部类之间是一种包含关系，内部类可以访问外部类的成员，而外部类也可以访问内部类的成员。内部类的存在可以更好地封装和组织代码，提高代码的可维护性和灵活性。