在CentOS系统上选择SFTP客户端时，可以考虑以下几款推荐的工具及其特点：
FileZilla
- 特点：免费开源，支持多平台（Windows、Linux、Mac OS），多种协议支持（FTP、FTPS、SFTP），界面直观，功能齐全，提供站点管理器、拖放操作、目录同步等。
WinSCP
- 特点：图形界面，简单易用，支持多种协议（SFTP、SCP、FTP），文件比较功能，脚本支持和集成文本编辑器。
Cyberduck
- 特点：跨平台（Windows、Mac OS X、Linux），支持多种协议（FTP、SFTP、WebDAV），界面简洁，操作简单，书签管理，加密传输。
FlashFXP
- 特点：功能强大，支持断点续传、计划任务和队列管理，高效传输，用户友好，支持SSL加密和FXP文件交换协议，多语言支持。
Bitvise SSH Client
- 特点：功能全面，支持SSH、SFTP和端口转发，高性能，用户友好，界面简洁明了，安全性高，多平台兼容。
lftp
- 特点：命令行工具，功能强大，支持SFTP，提供丰富的命令和脚本功能，适合高级用户进行自动化任务。
Free FTP Client
- 特点：专业的FTP服务器软件工具，支持上传文件至远程服务器并管理服务器中的文件，界面简约，操作简单。
Core FTP
- 特点：专业化FTP服务器工具，界面简约，操作简单，支持SSL/TLS/FTPS，SSH/SFTP虚拟目录，访问规则，认证等多种功能。
这些工具各有特点，用户可以根据自己的需求和使用习惯选择合适的SFTP客户端。例如，FileZilla和WinSCP适合需要图形界面的用户，而lftp则更适合喜欢使用命令行的用户。