在Linux下，有多种工具和方法可以用来监控Rust程序的性能。以下是一些常用的工具和技术：
perf:
perf 是Linux内核自带的性能分析工具，它可以用来分析CPU性能问题，包括缓存未命中、分支预测错误等。使用perf可以对Rust程序进行采样分析，查看热点函数等。
使用方法示例：
perf record -g target/release/your_rust_program
perf report -g graph,0.5,caller
flamegraph:
Flamegraph是一种可视化性能分析工具，它可以直观地显示程序的调用栈和耗时。你可以结合perf和Flamegraph工具来生成火焰图。
使用方法示例：
# 安装Flamegraph工具
git clone https://github.com/brendangregg/FlameGraph.git
# 使用perf收集数据
perf record -F 99 -ag -- sleep 60
# 转换perf.data为可读格式
perf script | ./stackcollapse-perf.pl | ./flamegraph.pl > myprog.svg
valgrind:
Valgrind是一套强大的内存管理和分析工具，其中的callgrind工具可以用来分析程序的内存使用情况和性能瓶颈。
使用方法示例：
valgrind --tool=callgrind target/release/your_rust_program
kcachegrind callgrind.out.pid
cargo-profiler:
cargo-profiler是一个Rust专用的性能分析工具，它封装了perf和其他分析工具，提供了更简单的命令行接口。
使用方法示例：
cargo install cargo-profiler
cargo profiler callgrind --release
Rust自带的工具:
Rust编译器自带了一些性能分析工具，比如rustc --emit=llvm-ir可以生成LLVM中间表示，然后可以使用llvm-profdata和llvm-cov来分析性能。
系统监控工具:
除了专门的分析工具，你还可以使用一些系统监控工具来观察Rust程序的运行状态，例如top, htop, vmstat, iostat等。
日志和断言: 在代码中添加日志记录和断言也是监控性能的一种方式，可以帮助你了解程序在特定条件下的行为。
自定义度量:
使用Rust的性能计数库（如criterion、metrics等）来收集自定义的性能指标。
选择合适的工具和方法取决于你的具体需求，比如你想要分析的是CPU使用情况、内存泄漏还是其他方面的问题。通常，结合多种工具和方法可以获得更全面的性能分析结果。