Android自定义控件的方法有以下几种：
继承系统控件：可以通过继承系统控件来进行扩展和定制。通过重写控件的绘制方法，修改控件的样式、行为或添加新的功能。
组合已有控件：可以通过将多个现有的控件组合在一起，形成一个新的复合控件。可以通过组合控件来实现一些特定的功能和布局效果。
自定义View：可以继承View或者ViewGroup类，完全自定义一个控件。在自定义View中，可以通过重写onDraw方法来实现自己的绘制逻辑，也可以通过重写onMeasure和onLayout方法来实现自定义的布局逻辑。
自定义属性：可以通过在res/values/attrs.xml文件中定义自定义属性，然后在布局文件中使用这些属性来对自定义控件进行配置。通过自定义属性，可以方便地对控件进行配置和样式的修改。
自定义样式：可以通过在res/values/styles.xml文件中定义自定义样式，然后在布局文件中使用这些样式来对自定义控件进行样式的修改。通过自定义样式，可以统一管理和修改控件的样式。
自定义动画：可以通过使用属性动画或者帧动画来对自定义控件进行动画效果的添加。可以通过动画来改变控件的位置、尺寸、透明度等属性，增加用户交互的体验。
以上是常见的Android自定义控件方法，开发者可以根据实际需求选择适合自己的方法进行控件的定制和扩展。