HandlerThread 本身并不直接支持任务的优先级调度。HandlerThread 是一个继承自 Thread 的类，它内部使用一个 Looper 和 Handler 来处理消息队列中的任务。当你向 Handler 发送消息时，这些消息会被添加到消息队列中，然后由 HandlerThread 按照顺序处理。
然而，你可以通过为每个任务分配不同的优先级来实现优先级调度。为此，你需要创建多个 HandlerThread 实例，每个实例负责处理不同优先级的任务。你可以通过设置线程的优先级来控制任务的执行顺序。例如，你可以创建一个高优先级的 HandlerThread 和一个低优先级的 HandlerThread，然后将高优先级的任务发送到高优先级的 HandlerThread，将低优先级的任务发送到低优先级的 HandlerThread。
请注意，这种方法并不能保证在所有情况下都能严格按照优先级执行任务，因为线程调度和消息队列处理机制可能会导致一定程度的不确定性。但在大多数情况下，这种方法可以实现基本的优先级调度需求。