要在Ubuntu上配置crontab，可以按照以下步骤操作：
打开终端窗口（Ctrl+Alt+T）。
输入命令crontab -e来编辑当前用户的cron定时任务。
如果是第一次配置crontab，会提示选择编辑器，可以选择vim或者nano。
在编辑器中添加需要执行的定时任务，每行一个任务。格式为：* * * * * command，其中* * * * *表示定时执行的时间，具体含义为分钟 小时 日 月 周，command为要执行的命令。
例如，要每天凌晨3点执行/path/to/script.sh脚本，可以添加以下行：
0 3 * * * /path/to/script.sh
保存并退出编辑器。若使用vim编辑器，可以按Esc键，输入:wq，按Enter键保存退出；若使用nano编辑器，可以按Ctrl+X，输入Y确认保存，再按Enter退出。
可以使用crontab -l命令查看当前用户的定时任务列表。
crontab配置完成后，定时任务会按照设定的时间自动执行。