在C语言线程池中，任务调度是通过主线程将任务添加到任务队列中，然后由线程池中的工作线程从任务队列中取出任务并执行。具体过程如下：
主线程将任务添加到任务队列中。当有任务需要执行时，主线程会将任务加入到任务队列中。
工作线程从任务队列中取出任务。线程池中的每个工作线程都会不断地从任务队列中取出任务，如果队列为空，则会进入阻塞状态等待新任务的到来。
工作线程执行任务。一旦工作线程取出任务，就会执行任务中的具体操作。
执行完任务后，工作线程继续取下一个任务。如果任务队列中还有未执行的任务，工作线程会继续取出下一个任务执行。
通过以上步骤，线程池可以有效管理和调度任务，提高程序的并发性能和效率。