要在Ubuntu上配置VNC以实现远程协助，请按照以下步骤操作：
首先，确保你的Ubuntu系统已联网，并更新系统软件包列表：
sudo apt update
sudo apt upgrade
然后，安装TightVNC服务器：
sudo apt install tightvncserver
首次运行VNC Server时，系统会提示你设置VNC连接密码，按照提示输入密码并确认。接下来，编辑VNC服务器的配置文件：
vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24
这里的 :1 表示第二个虚拟桌面，你可以根据需要调整分辨率和颜色深度。
允许VNC服务通过防火墙：
sudo ufw allow 5901/tcp
sudo ufw enable
启动VNC服务器：
vncserver :1
在本地设备上，下载并安装TightVNC Viewer软件。打开VNC Viewer，输入Ubuntu系统的IP地址加上VNC服务的显示号（例如：192.168.1.100:1），然后点击连接。输入之前设置的VNC连接密码，即可成功远程登录到Ubuntu系统的桌面。
请注意，为了确保连接的安全性，建议使用SSH隧道来加密VNC连接。此外，根据您的具体需求，您可能需要安装其他桌面环境（如XFCE、GNOME等）和相应的VNC服务器配置。