以下是在Ubuntu上使用MinIO SDK的步骤：
从MinIO官网下载Linux版本的二进制文件，使用wget命令下载，如wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio，然后赋予执行权限chmod +x minio，并将其移动到可执行路径sudo mv minio /usr/local/bin/。接着创建配置目录和存储目录，如sudo mkdir -p /etc/minio /mnt/data，并创建配置文件/etc/minio/config.json，设置访问密钥等信息。最后创建服务文件/etc/systemd/system/minio.service，配置服务参数，启动服务sudo systemctl start minio。
以Python为例，使用pip安装，命令为pip install minio。如果是其他语言，如Java，可参考官方文档使用Maven或Gradle进行安装。
以Python为例，通过Minio类创建客户端，传入endpoint、access_key和secret_key等参数，如client = Minio("play.min.io", access_key="Q3AM3UQ867SPQQA43P2F", secret_key="zuf+tfteSlswRu7BJ86wekitnifILbZam1KYY3TG")。然后就可以使用SDK提供的方法进行文件上传、下载等操作，如client.fput_object(bucket_name, destination_file, source_file)用于上传文件。