waitpid()函数是用来等待子进程结束的函数，其原型如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
参数说明：
pid：指定要等待的子进程ID，可以是具体的进程ID，也可以是以下值之一：
-1：等待任意子进程结束；
0：等待和调用进程属于同一个进程组的任意子进程结束；
大于0的值：等待指定进程ID的子进程结束。
status：用于存储子进程的退出状态信息，如果不关心子进程的退出状态，可以将该参数设为NULL。
options：设置等待的选项，常用的选项包括：
WUNTRACED：如果子进程进入暂停状态，则立即返回；
WCONTINUED：如果子进程由暂停状态变为继续运行状态，则立即返回；
WNOHANG：如果没有子进程退出或者进入暂停状态，则立即返回0，而不阻塞等待。
返回值：
如果调用成功，返回子进程的进程ID；
如果调用失败，返回-1。
下面是一个示例代码，演示了如何使用waitpid()函数等待子进程结束：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid = fork(); // 创建子进程
if (pid < 0) {
perror("fork");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子进程执行的代码
printf("Child process: My PID is %d\n", getpid());
sleep(2); // 子进程休眠2秒
exit(0); // 子进程退出
} else {
// 父进程执行的代码
printf("Parent process: My PID is %d\n", getpid());
int status;
pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, 0); // 等待子进程结束
if (child_pid < 0) {
perror("waitpid");
exit(1);
}
if (WIFEXITED(status)) {
printf("Child process %d exited with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
}
}
return 0;
}
运行以上代码，将输出父进程的PID、子进程的PID以及子进程的退出状态。