要配置Jenkins自动部署Tomcat，您需要遵循以下步骤：
1. 安装Tomcat插件：首先在Jenkins中安装Tomcat插件。在Jenkins的插件管理页面中搜索并安装Tomcat插件。
2. 配置Tomcat服务器：在Jenkins的系统配置页面中，找到Tomcat配置部分，填写Tomcat服务器的相关信息，包括Tomcat的URL、用户名和密码等。
3. 创建一个新的Jenkins任务：在Jenkins的主页上点击“新建任务”，选择“构建一个自由风格的软件项目”，填写任务的名称并保存。
4. 配置构建触发器：在任务的配置页面中，点击“构建触发器”选项，选择一个触发构建的方式，例如定时触发或者代码提交触发。
5. 配置构建步骤：在任务的配置页面中，点击“增加构建步骤”，选择“Invoke top-level Maven targets”或者“Execute shell”等步骤，根据您的项目需求执行相应的构建命令。
6. 配置部署到Tomcat：在任务的配置页面中，点击“增加构建后操作”，选择“Deploy war/ear to a container”选项，选择您之前配置好的Tomcat服务器，并设置部署的war包路径。
7. 保存并触发构建：保存任务的配置，并手动触发一次构建，查看是否成功部署到Tomcat。
通过以上步骤，您可以成功配置Jenkins实现自动部署Tomcat。