似乎没有找到关于配置CentOS系统以支持DOPRA（可能是指某种服务或应用）的直接信息。DOPRA并不是一个广为人知的软件或服务名称，因此我无法提供特定的配置指南。不过，我可以提供一些一般性的指导，帮助你配置CentOS系统。
请注意，上述信息可能不适用于配置DOPRA。如果你能提供更多关于DOPRA的信息，我可能能够提供更具体的帮助。。