要在Ubuntu上设置FileZilla自动连接，请按照以下步骤操作：
打开FileZilla。
点击菜单栏中的“文件”（File），然后选择“站点管理器”（Site Manager）。或者直接点击工具栏上的“新建站点”（New Site）按钮。
在“站点管理器”窗口中，点击“新建站点”（New Site）按钮。在“名称”（Name）字段中输入一个名称，用于识别此连接。
在“主机”（Host）字段中输入要连接的FTP服务器的地址。
从“协议”（Protocol）下拉菜单中选择“FTP - 文件传输协议”（FTP - File Transfer Protocol）。
根据需要选择连接类型。通常情况下，选择“正常”（Normal）即可。如果服务器使用被动模式，请选择“被动”（Passive）。
在“登录类型”（Logon Type）下拉菜单中，选择“正常”（Normal）。然后在“用户名”（Username）和“密码”（Password）字段中输入相应的登录凭据。如果需要使用密钥文件进行身份验证，请选择“密钥文件”（Key file），然后点击“浏览”（Browse）按钮选择密钥文件。
点击“连接”（Connect）按钮测试连接。如果一切正常，您应该能够成功连接到FTP服务器。
关闭“站点管理器”窗口。现在，每次您需要连接到此FTP服务器时，只需在FileZilla的主界面中双击之前创建的站点名称即可自动连接。
注意：如果您希望FileZilla在启动时自动连接到某个站点，可以在“站点管理器”中选中该站点，然后点击菜单栏中的“文件”（File），选择“设置自动连接”（Set as default）。这样，每次启动FileZilla时，它都会自动连接到选定的站点。