CentOS系统安装步骤如下：
下载CentOS系统镜像文件，可以从CentOS官方网站上下载最新版本的ISO镜像文件。
制作启动盘，将下载的ISO镜像文件写入U盘或者光盘中，制作成启动盘。
进入BIOS设置，将启动顺序设置为从U盘或者光盘启动。
插入制作好的启动盘，重启计算机，进入CentOS系统安装界面。
在安装界面中选择语言、时区、键盘布局等相关设置。
选择安装类型，可以选择完全覆盖磁盘安装或者在现有系统上进行双系统安装等。
设置网络连接，填写主机名、配置网络连接等。
创建用户账户和设置密码。
等待安装完成，安装过程中会提示重启计算机。
重启计算机后，输入用户名和密码登录系统，完成CentOS系统的安装。