在Ubuntu虚拟机中配置打印机，可参考以下步骤：
打开终端，执行命令sudo apt update和sudo apt install cups cups-client printer-driver-all，安装CUPS打印系统及相关驱动。
ipp://printer_ip_address/printers/printer_name，若系统未自动识别，可手动选择驱动程序。若要使用主机或其他网络中的共享打印机，需在主机上设置打印机共享，然后在虚拟机打印机设置中选“网络打印机”或“IP打印机”，输入共享打印机的IP地址或主机名即可。