如何通过C++ Halcon实现图像的旋转和缩放

在Halcon中，可以使用affine_trans_image函数实现图像的旋转和缩放。affine_trans_image函数可以根据旋转角度和缩放比例对图像进行仿射变换。

以下是一个示例代码，演示如何使用affine_trans_image函数实现图像的旋转和缩放：

#include "HalconCpp.h"
#include <iostream>

using namespace HalconCpp;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建Halcon图像对象
    HObject ho_Image;
    
    // 读取输入图像
    ReadImage(&ho_Image, "input_image.jpg");
    
    // 定义旋转角度和缩放比例
    double angle = 30.0; // 旋转角度为30度
    double scale = 1.5; // 缩放比例为1.5
    
    // 对图像进行仿射变换（旋转和缩放）
    HObject ho_TransformedImage;
    AffineTransImage(ho_Image, &ho_TransformedImage, HTuple().HomMat2dIdentity().HomMat2dRotate(angle, 0, 0).HomMat2dScale(scale, scale, 0, 0), "constant");
    
    // 保存变换后的图像
    WriteImage(ho_TransformedImage, "output_image.jpg");
    
    // 显示变换后的图像
    SetPart(windowID, 0, 0, -1, -1);
    DispObj(ho_TransformedImage, windowID);
    
    // 关闭窗口
    CloseWindow(windowID);
    
    return 0;
}

在上面的代码中，首先读取输入图像，然后定义旋转角度和缩放比例。接着使用AffineTransImage函数对图像进行仿射变换，并保存变换后的图像。最后将变换后的图像显示在屏幕上。

需要注意的是，在实际应用中，可能需要根据具体的需求调整旋转角度和缩放比例的数值，以及对应的HomMat2dRotate和HomMat2dScale函数的参数。