在Ubuntu上进行串口编程可以使用以下几种常见的串口编程库：
libserial: libserial是一个C++串口通信库，提供了简单易用的接口来进行串口通信。它可以在Ubuntu上使用，并且支持多种不同的串口设备。
termios: termios是Linux系统提供的一个串口通信库，可以通过设置串口参数来进行串口通信。它是Linux系统自带的库，可以直接在Ubuntu上使用。
pySerial: pySerial是一个Python串口通信库，可以在Ubuntu上使用，并提供了丰富的接口和功能来进行串口通信。如果你使用Python来进行串口编程，pySerial是一个不错的选择。
Qt Serial Port: Qt Serial Port是Qt框架提供的一个串口通信库，可以在Ubuntu上使用。它提供了丰富的接口和功能来进行串口通信，适用于使用Qt框架进行串口编程的开发者。
这些库都是常用的串口编程库，可以根据自己的需求选择适合的库来进行串口编程。