要实现Android侧边栏导航隐藏功能，可以使用以下几种方法：
使用DrawerLayout：在布局文件中使用DrawerLayout作为根布局，将导航视图（侧边栏）和主视图（内容区域）放在DrawerLayout中。然后通过调用DrawerLayout的openDrawer()和closeDrawer()方法来实现导航视图的显示和隐藏。
使用NavigationView：NavigationView是一个预定义的控件，可以方便地创建和管理侧边栏导航。可以在布局文件中将NavigationView作为侧边栏视图，然后通过设置NavigationView的setVisibility()方法来显示和隐藏侧边栏。
使用自定义布局和动画：可以创建一个自定义的侧边栏布局，并使用属性动画来实现显示和隐藏的动画效果。通过设置布局的visibility属性来控制侧边栏的显示和隐藏。
无论使用哪种方法，都需要在相应的事件中调用相应的方法来显示和隐藏侧边栏。例如，在点击导航按钮或者滑动屏幕时调用显示侧边栏的方法，在点击侧边栏中的选项或者点击内容区域时调用隐藏侧边栏的方法。