是的，CentOS中的SFTP与SSH有关系。SFTP（Secure File Transfer Protocol）是SSH（Secure Shell）协议的一部分，用于在网络上安全地传输文件。具体关系如下：
SFTP与SSH的关系
- 包含关系：SFTP是SSH软件包中的一个子系统，它依赖于sshd守护进程来提供文件传输服务。
- 加密传输：SFTP使用SSH协议提供的加密技术来保证数据传输的安全性。
- 配置依赖：SFTP本身没有单独的守护进程，必须使用sshd守护进程来完成连接操作。
SFTP的特点
- 安全性：SFTP通过加密技术保护传输的数据，防止未授权访问。
- 功能：除了文件传输，SFTP还支持文件权限和所有权设置，以及更细粒度的访问控制。
- 兼容性：虽然SFTP提供了更高的安全性，但某些旧的或专用的系统可能不支持SFTP协议。
综上所述，SFTP与SSH紧密相关，是SSH协议中用于安全文件传输的一部分。