在Ubuntu中设置Docker端口映射，您需要在运行容器时使用-p或--publish选项。这将允许您将容器的端口映射到宿主机的端口。下面是端口映射的基本语法：
docker run -p <宿主机端口>:<容器端口> <镜像名称>
例如，如果您想要将容器的80端口映射到宿主机的8080端口，您可以运行以下命令：
docker run -p 8080:80 nginx
这将启动一个新的Nginx容器，并将容器的80端口映射到宿主机的8080端口。
如果您有多个端口需要映射，可以多次使用-p选项：
docker run -p 8080:80 -p 443:443 nginx
这将同时映射容器的80端口到宿主机的8080端口，以及将容器的443端口映射到宿主机的443端口。
注意：如果宿主机端口已经被其他进程占用，Docker将无法映射端口并显示错误。在这种情况下，您可以选择更改宿主机端口或停止占用端口的进程。