在Linux中，udelay和mdelay都是用来实现延迟的函数，但它们的区别在于单位不同。udelay表示的是微秒延迟，而mdelay表示的是毫秒延迟。
具体来说，udelay函数是一个宏，用于实现微秒级别的延迟。它通过循环计数来实现延迟，因此精度较高，但会占用较多的CPU资源。
而mdelay函数则是调用了udelay函数来实现毫秒级别的延迟。它的精度相对较低，但可以更方便地实现毫秒级别的延迟。
因此，根据需要选择使用udelay还是mdelay可以根据延迟的精度要求和CPU资源占用来决定。