在Ubuntu上使用Jenkins实现自动化构建，可按以下步骤进行：
首先安装Java环境，执行命令：sudo apt update，sudo apt install openjdk-11-jdk。然后添加Jenkins仓库，执行：wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian-stable/jenkins.io.key | sudo apt-key add -，sudo sh -c 'echo deb https://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'。接着更新系统并安装Jenkins：sudo apt update，sudo apt install jenkins。安装完成后，启动Jenkins服务：sudo systemctl start jenkins，并设置开机自启：sudo systemctl enable jenkins。
访问http://your_server_ip:8080，通过sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword获取初始密码进行解锁。安装所需插件，如Git、Pipeline等。创建管理员账号完成配置。
登录Jenkins后，点击“新建任务”，选择“Freestyle project”或“Pipeline”类型。若选择“Freestyle project”，在配置页面设置源码管理工具（如Git），填写仓库URL和凭据，配置构建触发器，如定时构建或代码提交触发。在“构建”步骤中，选择“执行Shell”，输入构建命令，如mvn clean package。若选择“Pipeline”，则通过编写Jenkinsfile来定义构建流程，将其添加到代码仓库并在Jenkins中配置。
保存任务配置后，可点击“Build Now”手动触发构建，或等待触发器条件满足自动触发。构建完成后，可在任务页面查看构建结果和日志。