在CentOS系统中卸载驱动程序通常涉及以下几个步骤：
首先，你需要知道要卸载的驱动程序的名称或者它是如何被安装的。你可以使用 lsmod 命令来查看当前加载的内核模块。
如果驱动程序作为内核模块（.ko文件）安装，你可以使用 rmmod 命令来卸载它。例如，如果你要卸载名为 example 的模块，你可以运行：
sudo rmmod example
如果模块依赖其他模块，你可能需要先卸载那些依赖模块。
卸载内核模块后，你可能还需要删除相关的驱动程序文件。这些文件通常位于 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ 目录下。你可以使用 find 命令来定位并删除它们：
sudo find /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ -name "*example*" -exec rm -rf {} \;
请确保替换 example 为实际的驱动程序名称。
卸载内核模块后，你可能需要更新 initramfs 以确保系统启动时不会再次加载该模块：
sudo dracut --force
或者，如果你使用的是较旧的系统，可以尝试：
sudo mkinitrd -f /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)
最后，重启系统以确保所有更改生效：
sudo reboot
如果驱动程序是通过包管理器（如 yum 或 dnf）安装的，你可以使用相应的包管理器命令来卸载它。例如，如果驱动程序是作为 example-driver 包安装的，你可以运行：
sudo yum remove example-driver
或者，如果你使用的是 dnf（CentOS 8 及以上版本）：
sudo dnf remove example-driver
在执行这些命令之前，请确保你有足够的权限，并且已经备份了所有重要数据。
请注意，在卸载驱动程序之前，确保你了解该驱动程序的作用以及卸载它可能对你的系统造成的影响。如果你不确定，最好咨询专业人士或者查找相关的文档。