在Ubuntu中，readdir函数是用于读取目录内容的C库函数，而不是一个命令行工具。如果你想在命令行中过滤特定文件，可以使用ls和grep命令组合来实现。
例如，如果你想要列出当前目录下所有以.txt结尾的文件，可以使用以下命令：
ls | grep '\.txt$'
这里的grep命令使用了正则表达式'\.txt$'来匹配以.txt结尾的文件名。.表示任意字符，*表示前面的字符出现0次或多次，$表示行尾。因此，这个正则表达式匹配所有以.txt结尾的字符串。
如果你想要排除某些特定文件或目录，可以使用grep的-v选项来实现。例如，如果你想要列出当前目录下所有非.bak文件，可以使用以下命令：
ls | grep -v '\.bak$'
这里的-v选项告诉grep反向匹配，即显示不匹配给定正则表达式的行。
请注意，这些命令只适用于文件名不包含空格或特殊字符的情况。如果文件名包含空格或特殊字符，你可能需要使用更复杂的命令或脚本来处理这些情况。