配置CentOS系统以防范恶意软件和病毒的入侵可以采取以下措施：
及时更新系统：定期更新CentOS系统和安全补丁，以修复已知漏洞和安全问题。
安装防火墙：启用CentOS系统自带的防火墙（iptables或firewalld），并配置适当的规则来限制网络流量和防止未经授权的访问。
安装安全软件：安装和配置防病毒软件、恶意软件扫描工具和入侵检测系统（如ClamAV、Snort等）来增加系统的安全性。
限制远程访问：仅允许必要的远程访问，并使用安全的远程访问协议（如SSH）以及强密码和密钥登录。
禁用不必要的服务：禁用或删除不必要的网络服务和开放端口，以减少系统的攻击面。
配置强密码策略：设置密码复杂度要求，强制用户使用包含数字、字母和特殊字符的强密码。
定期备份数据：定期备份重要的系统和用户数据，以便在遭受恶意软件或病毒攻击时能够快速恢复。
监控系统日志：定期检查系统日志以及安全事件日志，及时发现异常活动和潜在的入侵行为。
限制用户权限：根据需要配置用户权限，避免普通用户拥有过高的权限，以减少系统被攻击的风险。
定期进行安全审计：定期进行系统的安全审计和漏洞扫描，及时发现和修复安全问题。
请注意，这些措施只是一些基本的防范措施，为了更好地保护系统安全，建议进一步研究和采取其他安全措施。