在CentOS中启动VirtualBox虚拟机，首先要确保已安装VirtualBox和CentOS ISO镜像文件。然后打开VirtualBox，选中要启动的虚拟机，点击“启动”按钮即可。若需设置启动项，可在虚拟机设置中调整启动顺序，或通过VBoxManage命令行工具配置。