怎么使用ISampleGrabberCB接口获取帧数据

要使用ISampleGrabberCB接口获取帧数据，需要按照以下步骤操作：

1. 创建一个ISampleGrabber对象，并将其与图像捕获设备（如摄像头）关联。可以使用CoCreateInstance函数来创建ISampleGrabber对象。

ISampleGrabber* pSampleGrabber;
CoCreateInstance(CLSID_SampleGrabber, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ISampleGrabber, (void**)&pSampleGrabber);

2. 配置ISampleGrabber对象以接收指定格式的图像数据。可以使用SetMediaType函数设置图像数据格式。

AM_MEDIA_TYPE mt;
ZeroMemory(&mt, sizeof(AM_MEDIA_TYPE));
mt.majortype = MEDIATYPE_Video;
mt.subtype = MEDIASUBTYPE_RGB24; // 指定图像格式为RGB24
pSampleGrabber->SetMediaType(&mt);

3. 创建一个类继承自ISampleGrabberCB接口，并实现其回调函数SampleCB或BufferCB。

class GrabberCB : public ISampleGrabberCB
{
public:
STDMETHODIMP_(ULONG) AddRef() { return 1; }
STDMETHODIMP_(ULONG) Release() { return 2; }
STDMETHODIMP QueryInterface(REFIID riid, void** ppv) { return S_OK; }
STDMETHODIMP SampleCB(double Time, IMediaSample* pSample) { return S_OK; }
STDMETHODIMP BufferCB(double Time, BYTE* pBuffer, long BufferLen) { return S_OK; }
};

4. 将ISampleGrabber对象的回调函数设置为实现了ISampleGrabberCB接口的类的成员函数。

GrabberCB grabberCB;
pSampleGrabber->SetCallback(&grabberCB, 0);

5. 开始捕获图像数据。可以使用ISampleGrabber::SetOneShot方法设置为单次捕获模式，或使用ISampleGrabber::SetBufferSamples方法设置为连续捕获模式。

pSampleGrabber->SetOneShot(FALSE); // 连续捕获模式
pSampleGrabber->SetBufferSamples(TRUE); // 连续捕获模式

6. 在回调函数SampleCB或BufferCB中处理获取到的图像数据。可以使用IMediaSample::GetPointer和IMediaSample::GetActualDataLength方法获取图像数据的指针和长度。

STDMETHODIMP GrabberCB::SampleCB(double Time, IMediaSample* pSample)
{
BYTE* pBuffer;
pSample->GetPointer(&pBuffer);
long BufferLen = pSample->GetActualDataLength();
// 处理图像数据
return S_OK;
}

7. 最后，记得在使用完ISampleGrabber对象后释放资源。

pSampleGrabber->Release();

以上就是使用ISampleGrabberCB接口获取帧数据的基本步骤，具体实现可以根据具体需求进行调整。