在Ubuntu上安装并配置PyCharm的环境，可以按照以下步骤进行操作：
下载PyCharm：在JetBrains官网上下载最新的PyCharm版本（Community Edition或Professional Edition）的安装包。下载完成后，将安装包保存到你想要安装的目录下。
安装PyCharm：打开终端，进入安装包所在目录，运行以下命令安装PyCharm：
sudo tar -xzf pycharm-*.tar.gz -C /opt
这将会将PyCharm解压到/opt目录下。
sudo ln -s /opt/pycharm-*/bin/pycharm.sh /usr/local/bin/pycharm
启动PyCharm：在终端中运行pycharm命令，启动PyCharm。
安装Python解释器：在PyCharm中，点击File -> Settings -> Project: <项目名称> -> Project Interpreter，然后点击右上角的齿轮图标，选择Add...。
选择Python解释器：在弹出的窗口中，选择你想要使用的Python解释器。如果你已经安装了Python解释器，可以在System Interpreter选项卡中找到它。如果没有安装，可以点击New Environment创建一个虚拟环境。
配置项目：在PyCharm中，点击File -> New Project，创建一个新项目，并在项目设置中配置需要的Python解释器和其他项目设置。
完成以上步骤后，你就可以在Ubuntu上成功安装并配置PyCharm的环境了。