在CentOS上使用pgAdmin管理数据库，首先要安装pgAdmin，可通过命令sudo yum install pgadmin4安装。安装后启动服务sudo systemctl start pgadmin4，并设置开机自启动sudo systemctl enable pgadmin4。访问http://<your_server_ip>:5050，使用设置好的密码登录。
登录后，可在左侧对象浏览器中查看和管理数据库对象，如右键点击“Databases”可创建、删除数据库，右键点击表可设计表结构、导入导出数据等。还可通过“Query Tool”执行SQL查询，使用“Monitor”工具监控数据库性能，通过“Backup”和“Restore”功能进行数据库的备份和还原操作。