当您在CentOS系统上尝试使用telnet连接时，如果遇到“连接被拒绝”的错误，这通常意味着目标服务器上的telnet服务没有运行或者防火墙阻止了连接。以下是一些解决步骤：
检查telnet服务是否运行： 在CentOS 7及以上版本中，telnet客户端可能不预装。您可以使用以下命令安装它：
sudo yum install telnet
如果telnet服务已经在运行，您可以使用以下命令检查其状态：
sudo systemctl status xinetd
xinetd是许多网络服务的超级守护进程，telnet服务可能由它管理。
启动telnet服务： 如果telnet服务没有运行，您可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start xinetd
然后再次检查服务状态以确认它正在运行。
启用telnet服务： 如果您希望telnet服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：
sudo systemctl enable xinetd
检查防火墙设置： CentOS 7使用firewalld作为默认的防火墙。您需要确保telnet端口（默认是23）是开放的。使用以下命令添加规则：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
sudo firewall-cmd --reload
如果您使用的是CentOS 6或其他防火墙工具，请相应地调整命令。
检查SELinux设置： SELinux可能会阻止telnet连接。您可以临时将其设置为宽容模式来测试是否是SELinux导致的问题：
sudo setenforce 0
如果这解决了问题，您可能需要调整SELinux策略以允许telnet连接，或者将其永久设置为宽容模式（不推荐）。
检查目标服务器的网络配置： 确保目标服务器上的网络配置正确，且telnet服务正在监听正确的IP地址和端口。
使用其他工具进行测试：
您可以使用nc（netcat）工具来测试连接，例如：
nc -vz <目标服务器IP> 23
这将尝试连接到目标服务器的23端口，并显示连接是否成功。
如果以上步骤都无法解决问题，可能需要进一步检查网络配置、服务日志或联系网络管理员以获取帮助。