SecureCRT 是一款支持 SSH、Telnet 等协议的终端模拟器，可以用于远程调试。在 Ubuntu 上使用 SecureCRT 进行远程调试的步骤如下：
安装 SecureCRT：访问 SecureCRT 官网（https://www.vandyke.com/products/securecrt/）下载适用于 Linux 的安装包，然后按照提示进行安装。
打开 SecureCRT：双击桌面上的 SecureCRT 图标，启动程序。
添加远程连接：点击工具栏上的“文件”菜单，选择“新建会话”（或按 Ctrl+N 快捷键），打开“会话选项”对话框。
配置远程连接参数：在“会话选项”对话框中，选择“SSH2”协议，然后在“主机名”或“IP 地址”字段中输入远程服务器的 IP 地址或域名。在“端口”字段中输入远程服务器的 SSH 端口号（默认为 22）。如果需要，还可以配置用户名、密码等身份验证信息。
保存会话设置：点击“确定”按钮保存会话设置。在“会话选项”对话框中，点击“默认设置”按钮，将当前配置保存为默认设置，以便下次使用。
建立远程连接：在 SecureCRT 主界面中，双击刚刚创建的会话，或点击工具栏上的“打开”按钮，建立远程连接。根据提示输入用户名和密码，完成身份验证。
远程调试：连接成功后，你可以在 SecureCRT 中执行远程命令、查看日志等。如果需要使用图形化界面进行调试，可以考虑使用 X11 转发功能。在“会话选项”对话框中，选择“X11”选项卡，勾选“启用 X11 转发”选项，并配置 X 服务器的相关参数。然后重新建立连接，即可在 SecureCRT 中使用图形化调试工具。
注意：在使用 X11 转发功能时，确保远程服务器已安装并配置好 X11 服务。