在MyBatis中，resultMap是用来映射查询结果集中的列和Java对象属性之间的关系的。association元素和collection元素可以用来定义Java对象属性中的复杂类型的映射关系。
当使用resultMap定义映射关系时，可以在resultMap中使用association元素和collection元素来映射Java对象属性中的关联对象和集合属性。association元素用于定义一个属性是一个关联对象，collection元素用于定义一个属性是一个集合属性。
在使用association元素和collection元素时，需要在其内部定义一个resultMap来定义关联对象或集合属性的映射关系。这样，当MyBatis执行查询操作时，会根据resultMap中的定义将查询结果映射到Java对象的属性中，实现关联对象和集合属性的映射。
总的来说，resultMap、association元素和collection元素是协作使用的，通过它们可以实现复杂类型的映射关系，使查询结果可以方便地映射到Java对象中。