要启用动态DNS服务器，首先需要选择合适的动态DNS服务提供商，并注册一个帐户。以下是一般的步骤：
选择动态DNS服务提供商：根据自己的需求选择一个动态DNS服务提供商，例如DynDNS、No-IP、DNS-O-Matic等。
注册帐户：在所选择的动态DNS服务提供商的网站上注册一个帐户。通常需要提供一些个人信息和电子邮件地址。
创建主机名：登录到帐户后，在动态DNS服务提供商的管理界面上创建一个主机名。主机名是用于将您的动态IP地址与一个易记的域名关联起来。
配置路由器：进入您的路由器的管理界面，在设置或网络部分找到动态DNS设置选项。根据您使用的路由器品牌和型号，动态DNS设置选项的位置可能会有所不同。
输入动态DNS帐户信息：在路由器的动态DNS设置选项中，输入您在第2步中注册的动态DNS服务提供商的帐户信息，包括帐户用户名和密码。
输入主机名：在路由器的动态DNS设置选项中，输入您在第3步中创建的主机名。
保存设置：保存路由器的动态DNS设置，并重新启动路由器以使更改生效。
测试设置：等待几分钟后，尝试通过动态DNS服务提供商提供的域名访问您的家庭网络。如果一切设置正确，您应该能够成功连接到您的网络。
请注意，设置步骤可能因不同的路由器品牌和型号而有所不同。建议查阅您的路由器的用户手册或在网上搜索特定于您的路由器型号的详细设置指南。