在Ubuntu上设置SSH密钥认证可以提高安全性，避免每次连接时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，你需要在本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
-t rsa 指定生成RSA密钥。-b 4096 指定密钥长度为4096位。-C "your_email@example.com" 添加一个注释，通常是你的电子邮件地址。按照提示操作：
~/.ssh/id_rsa）。接下来，你需要将生成的公钥复制到远程服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
你可以使用 ssh-copy-id 命令来完成这一步：
ssh-copy-id user@remote_host
user 是远程服务器上的用户名。remote_host 是远程服务器的IP地址或域名。按照提示操作，输入远程服务器用户的密码。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的 /etc/ssh/sshd_config 文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行没有被注释掉（即没有 # 号）：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该能够使用SSH密钥认证连接到远程服务器了。尝试以下命令：
ssh user@remote_host
如果一切设置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码认证。编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行被注释掉：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，只有使用SSH密钥认证的用户才能连接到远程服务器。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu上成功设置SSH密钥认证了。