在Ubuntu系统中，您可以通过以下几种方式获取和安装官方或推荐的驱动程序：
使用Ubuntu软件包管理器
- 打开“软件和更新”界面。
- 点击“附加驱动程序”选项。
- 选择所需的驱动程序并点击“应用更改”按钮来安装。
从官方网站下载驱动
- NVIDIA显卡驱动：访问NVIDIA官网，选择驱动程序下载页面，根据您的显卡型号和操作系统（Ubuntu）进行选择，下载.run或.deb格式的安装包文件。
- 网卡驱动：对于某些网卡，如Broadcom网卡，可以在Ubuntu的“系统——系统管理——附加驱动”中找到并激活驱动。
- 无线网卡驱动：访问网卡制造商的官方网站，下载适用于Linux的驱动程序，解压下载的文件并按照提供的说明进行安装。
使用PPA仓库安装驱动
某些第三方软件开发者会创建PPA（Personal Package Archive）仓库，其中包含最新的硬件驱动程序。您可以添加这些仓库并使用apt安装命令安装所需的驱动程序。
请注意，在安装任何驱动程序之前，建议先确认您的系统是否已经包含了该硬件的基本驱动程序，以避免不必要的冲突或问题。如果驱动程序是从官方网站下载的，下载后可能需要编译安装，具体步骤请参照下载的驱动程序提供的文档。