在CentOS服务器上，您可以按照以下步骤重启服务器：
1、使用root用户登录到服务器。
2、打开终端窗口或控制台。
3、输入以下命令来重启服务器：
```
sudo reboot
```
4、按回车键确认命令，系统会提示您输入root用户的密码。
5、输入root用户的密码并按回车键确认。
6、系统将开始重启并关闭所有正在运行的程序和服务。
7、一旦系统完成重启，您可以使用root用户登录到服务器，并检查系统是否正常运行。
请注意，重启服务器将关闭所有正在运行的程序和服务，因此请确保在重启之前保存所有未保存的工作并关闭所有正在运行的程序。此外，如果您正在远程连接到服务器，重启服务器将中断您的连接并导致您无法访问服务器，直到它重新启动。