在CentOS 7中，可以通过以下命令重启Docker服务：
1. 首先，确认Docker服务的状态，可以使用以下命令检查：
```
systemctl status docker
```
2. 如果Docker服务正在运行，可以使用以下命令重启Docker服务：
```
systemctl restart docker
```
3. 如果Docker服务未运行，可以使用以下命令启动Docker服务：
```
systemctl start docker
```
4. 确保Docker服务在系统启动时自动启动，可以使用以下命令启用自动启动：
```
systemctl enable docker
```
通过以上步骤，您可以重启或启动Docker服务，并确保它在系统重启时自动启动。