在Ubuntu中使用NDK进行开发的步骤如下：
安装NDK：首先需要下载并安装Android NDK。可以通过官方网站下载最新版本的NDK，并解压到指定目录。
配置环境变量：在终端中打开.bashrc文件，添加NDK的路径到环境变量中。可以通过以下命令实现：
export PATH=$PATH:/path/to/ndk
创建Android工程：使用Android Studio或者其他IDE创建一个Android工程。
编写C/C++代码：在Android项目中创建一个jni文件夹，编写C/C++代码并保存在该文件夹中。
创建JNI接口：在jni文件夹中创建一个.h头文件，并定义JNI接口函数。
编写Android.mk文件：在jni文件夹中创建一个Android.mk文件，用于配置编译C/C++代码的参数和依赖。
编译代码：在终端中切换到jni目录，运行ndk-build命令编译C/C++代码。
在Java中调用C/C++代码：在Android项目中的Java代码中调用JNI接口函数，实现Java与C/C++代码的交互。
编译整个项目：使用Android Studio或者命令行编译整个Android项目，生成APK文件。
以上就是在Ubuntu中使用NDK进行开发的基本步骤，希望对你有所帮助。