要优化Ubuntu MariaDB查询，您可以采取以下措施：
为表添加索引：确保为经常用于查询条件的列创建索引。这将帮助数据库更快地查找数据。
优化查询语句：避免使用SELECT *，而是只选择需要的列。尽量减少JOIN操作，特别是在大表之间。使用LIMIT子句来限制返回的结果数量。
使用EXPLAIN分析查询：在查询前加上EXPLAIN关键字，可以查看查询的执行计划。这将帮助您了解查询的性能瓶颈，并找到优化的方法。
调整MariaDB配置：根据服务器的硬件资源，调整MariaDB的配置参数。例如，可以增加innodb_buffer_pool_size以提高InnoDB引擎的性能。
定期维护数据库：定期进行数据库优化和维护，如更新统计信息、重建索引、清理碎片等。
使用缓存：考虑使用缓存技术（如Redis或Memcached）来存储经常访问的数据，以减少对数据库的查询压力。
分区表：对于非常大的表，可以考虑使用分区表来提高查询性能。分区表可以将数据分散到多个子表中，从而提高查询速度。
升级硬件：如果服务器的硬件资源不足以支持高并发的查询请求，可以考虑升级硬件，如增加内存、使用更快的磁盘等。
监控数据库性能：使用性能监控工具（如Percona Monitoring and Management）来监控数据库的性能指标，以便及时发现并解决问题。
学习最佳实践：了解并遵循MariaDB的最佳实践，以便编写更高效的查询语句和配置数据库。