在Ubuntu上自定义Jenkins可从安装、配置、插件管理等方面入手，具体如下：
- 安装Jenkins：先更新系统，再安装Java运行环境，然后添加Jenkins官方PPA，更新包索引后安装Jenkins，最后启动服务并设置开机自启。
- 访问与初始化配置：通过浏览器访问Jenkins Web界面，输入初始密码完成解锁，可选择安装推荐插件或自定义安装，之后创建管理员账户。
- 配置Jenkins系统参数：在“Manage Jenkins”-“Configure System”中，可配置JDK、构建工具路径、时区、网络等系统设置。
- 安装插件：可通过“Manage Jenkins”-“Manage Plugins”页面，选择“可选插件”进行安装，也可手动下载插件并上传安装，还能通过配置更新站点来安装插件。
- 自定义构建任务：在Jenkins主页创建新任务，如“Freestyle project”，配置构建触发器、构建环境、构建步骤和构建后操作等。